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RMA Evaluation Report (short version Ch)
Δ
位置
客户名称:
项目名称:
机器人工位
№
执行器
型号:
出厂序列号:
调试日期:
现场上Kinegge执行器总数:
出现故障的Kinegge执行器总数:
焊枪
类型:
C
X
传动比
焊钳制造商:
挠度:
控制系统
机器人品牌:
机器人型号:
控制系统:
软件:
版本:
故障信息
机器人控制器错误№1:
机器人控制器报警№1:
机器人控制器错误№2:
机器人控制器报警№2:
机器人控制器错误№3:
机器人控制器报警№3:
异响
异响
无机器人控制器错误/报警
无机器人控制器错误/报警
软件:
版本:
故障照片/视频连接:
出现故障的时间:
班次开始
校准
电极帽修模
更换电极
生产过程中
其他
Other:
出现故障的焊接过程的阶段:
电极闭合
挤压力
焊接过程
电极打开
错误率/报警率:
一次性的
频繁性的
比率:
描述
执行器推杆不动
执行器无法保持指定的压力
执行器无法产生指定的压力
执行器过热
执行器推杆的移动值与反馈数据不符
执行器抖动
执行器推杆旋转但不动
执行器运行时存在外部噪音
其他
其他:
检查表
备份检查
备份名称:
备份日期
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