RMA Evaluation Report (Ch) - Kinegge

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RMA Evaluation Report (Ch)

Δ

操作人员:

操作日期:

故障检查表№:

版本:

位置

客户名称:

周围温度:

污染情况/灰尘水平:

项目名称:

相对湿度:

周围振动级别:

严酷环境条件:

化学品:

是

油类品:

否

配有Kinegge执行器的生产线体数量:

机器人工位

№

执行器

型号:

出厂序列号:

调试日期:

出现故障生产线体的Kinegge执行器数量:

现场上Kinegge执行器总数:

出现故障的Kinegge执行器总数:

焊枪

类型:

C

X

传动比:

制造商:

挠度:

控制系统

机器人品牌:

机器人型号:

控制系统:

软件:

版本:

维护历史

最后维护日期:

维护频率:

最后故障:

故障信息

无机器人控制器错误/报警

无机器人控制器错误/报警：

机器人控制器错误№:

Robot errors №

Robot errors №

机器人控制器报警№

Robot warnings №

Robot warnings №

异响

异响

软件:

版本:

出现故障的时间:

出现故障的时间

班次开始

校准

电极帽修模

更换电极

生产过程中

其他:

出现故障的焊接过程的阶段

电极闭合

挤压力

焊接过程

电极打开

错误率/报警率:

一次性的o

频繁性的

比率

焊接点压力/焊接过程中的点数

焊接点压力, kN

焊接时间, s

焊接点压力, kN

焊接时间, s

焊接点压力, kN

焊接时间, s

焊接点压力, kN

焊接时间, s

故障时供电情况:

故障时电流情况:

供电稳定性:

稳定

急冲

下降

描述

执行器推杆不动

执行器无法保持指定的压力:

执行器无法产生指定的压力

执行器过热

执行器推杆的移动值与反馈数据不符

执行器抖动

执行器推杆旋转但不动

执行器运行时存在外部噪音

其他

其他:

检查表

备份检查

备份名称:

备份日期:

参数设置检查

电机文件

正确

错的

文件名称

按Kinegge启动指南配置

是

否

连接 (电气装置电路)检查

电路完整性

无损

有损

绝缘电阻

无损

有损

控制系统供电的执行器电路

正确

错的

反馈信号电路

正确

错的

控制系统供电的制动器电路

正确

错的

控制检查

手动控制

是

否

空载电流检查

配有电极空载电流:

音频文件名称:

音频文件连接:

空载电流检查

无电极空载电流:

音频文件名称:

音频文件连接

无电极外部噪音

是

否

制动器检查

制动器选项

是

否

释放

有声响

无声响

施加

有声响

无声响

制动器施加时空载电流:

保持转矩:

编码器(仅库卡)

库卡编码器:

是

否

误差范围（Bandwidth):

负载电流检查

电流/转矩 1:

压力 1:

校准匹配 1*

是

否

电流/转矩 2:

压力 2:

校准匹配 2*

是

否

电流/转矩 3:

压力 3:

校准匹配 3*

是

否

电流/转矩 4:

压力 4:

校准匹配 4*

是

否

电流/转矩 5:

压力 5:

校准匹配 5*

是

否

校准匹配- 通过现场焊枪校准确认压力/电流（转矩）关系的符合性

跟踪文件名称:

跟踪文件连接:

跟踪– 机器人轴操作的时序图（电流，位置等变量）

重新校准

电流/转矩 1

压力 1

电流/转矩 2

压力 2

电流/转矩 3

压力 3

电流/转矩 4

压力 4

电流/转矩 5

压力 5

机器人«故障排查指南»

操作 1

效果 1

操作 2

效果 2

操作 3

效果 3

操作 4

效果 4

操作 5

效果 5

Kinegge«故障排查指南»

操作 1

效果 1

操作 2

效果 2

操作 3

效果 3

操作 4

效果 4

操作 5

效果 5

故障原因

执行器

执行器

原因

故障历史

故障历史

电路

电路

原因

Previously circuit failure

故障历史

控制系统设置

控制系统设置

原因

故障历史

故障历史

焊枪

焊枪

原因

故障历史

故障历史

后续措施

后续措施

将执行器送至维修中心

安装正确的电机文件

按Kinegge启动指南设置

重新安装电路

将执行器重装到焊枪上

更换电极帽后检查TCP调整

改进焊枪设计

其他

其他:

预防措施

预防措施

Kinegge Group develops and manufactures cutting-edge electric roller screw servo actuators for applications, demanding high accuracy, force and resource.

Italy, 52046, Località Padule, Lucignano AR

+39-0575-250332

sales@kinegge.it